路径规划

作为一个研究运筹学或物流领域的学生或从业者，我想要了解文档中方程(35)-(51)中使用的术语的定义。具体而言，我需要在车辆路径规划和物流运输的背景下，对"前侧"、"后侧"、"右侧"、"左侧"、"上侧"和"下侧"这些术语进行清晰的定义。这些定义应该与方程中描述的场景相关，并帮助我理解这些术语在包裹分配给卡车的过程中的使用方式。请提供一个结构良好的清单或表格，对每个术语给出简明的定义。如果可能的话，可以提供实际的例子或场景来说明这些术语在给定方程中的使用方式。